鋼筋冷拔機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)?、液壓傳?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。

　　拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過(guò)可調(diào)節(jié)的開(kāi)分式活塞與小車體軸向固定。拔制鋼管時(shí)，首先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開(kāi)始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開(kāi)鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。鋼筋冷拔機(jī)使直徑6～10毫米的1級(jí)鋼筋強(qiáng)制通過(guò)直徑小于0.5～1毫米的硬質(zhì)合金或碳化鎢拔絲模進(jìn)行冷拔。冷拔時(shí)，鋼筋同時(shí)經(jīng)受張拉和擠壓而發(fā)生塑性變形，拔出的鋼筋截面積減小，產(chǎn)生冷作強(qiáng)化，抗拉強(qiáng)度可提高40～90％。 

　　國(guó)內(nèi)大型無(wú)縫鋼管冷拔機(jī)多為機(jī)械式，采用減速機(jī)和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)、牽引和拔制。這種冷撥機(jī)不但設(shè)備噸位大、加工困難、造價(jià)高，而且由于設(shè)備存在的固有缺點(diǎn)，阻礙了無(wú)縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長(zhǎng)油缸液壓式冷撥機(jī)，其牽引和拔制力來(lái)自長(zhǎng)油缸，雖然消除了機(jī)械式冷拔機(jī)的缺點(diǎn)，但油缸的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而使設(shè)備總長(zhǎng)增長(zhǎng)， 不但占地面積大，而且長(zhǎng)油缸的制造和維修均非常圍難。

　　拔制小車車體由4個(gè)車輪支撐，前兩個(gè)輪為主動(dòng)輪，用液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使小車沿著床身軌道運(yùn)行。在車體上裝有兩個(gè)完全相同的主油缸，每個(gè)主油缸活塞桿的端部均通過(guò)支承與車體軸向固定。在缸體的兩側(cè)裝有支耳．每個(gè)支耳上又裝有一個(gè)鉤爪，鉤爪可繞支耳上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)鉤爪臂的中部各裝一個(gè)滾輪，當(dāng)缸體相對(duì)車體滑動(dòng)時(shí)，滾輪將按照裝在車體上的凸輪塊的規(guī)定，使鉤爪張開(kāi)或收攏。當(dāng)鉤爪張開(kāi)時(shí)，可鉤住固定在床身上的銷軸。當(dāng)鉤爪收攏時(shí)，即與銷軸脫開(kāi)，且在車體沿床身運(yùn)行時(shí)也不會(huì)與銷軸發(fā)生干涉。在車體后端裝有夾頭和夾緊油缸，用于夾緊被拔制的無(wú)縫鋼管。

　　拔制鋼管時(shí)，首先將鋼管端頭通過(guò)拔模座，然后起動(dòng)夾緊油缸使夾頭夾牢鋼管端頭，鋼管處于待拔制狀態(tài) 。拔制小車處于起始位置。整個(gè)拔制過(guò)程可概括為：A缸拔制—雙缸拔制—B缸拔制—雙缸拔制—A缸拔制……。拔制結(jié)束后，起動(dòng)濃壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小車快速返回原始位置 。