冷拔機(jī)是一種用于制造鋼管的重要設(shè)備。冷拔工藝可以在常溫下通過拉拔金屬材料，控制材料的直徑和壁厚，以達(dá)到高精度的加工要求。其變形過程主要包括以下幾個(gè)步驟：

1、加熱：為了使鋼坯變得柔軟，通常需要在加熱爐中對其進(jìn)行加熱處理，使其達(dá)到相應(yīng)的溫度范圍，以便后續(xù)冷拔加工。

2、拉拔：將加熱后的鋼坯送入冷拔機(jī)的模具中進(jìn)行拉拔加工。在拉拔的過程中，鋼坯受到拉力作用，使其直徑逐漸減小，壁厚逐漸變薄，同時(shí)其長度也在不斷增加。

矯直機(jī)的伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)矯直機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器則負(fù)責(zé)接收控制信號并控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，編碼器則實(shí)時(shí)監(jiān)測伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，以便伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋信息進(jìn)行調(diào)節(jié)。

伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的運(yùn)行精度和速度進(jìn)行準(zhǔn)確控制。同時(shí)，伺服系統(tǒng)還具有過載保護(hù)和過壓保護(hù)等防護(hù)措施，可以有效避免設(shè)備因過載或過壓導(dǎo)致的損壞和事故。

設(shè)備的運(yùn)行速度可以通過調(diào)整控制系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。一般來說，設(shè)備的控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、PLC、觸摸屏等組成部分，可以通過操作觸摸屏上的設(shè)置界面，修改相關(guān)參數(shù)來控制矯直機(jī)的運(yùn)行速度。

冷拔機(jī)是一種利用金屬材料塑性變形原理進(jìn)行冷加工的機(jī)械設(shè)備。其主要工作原理是通過不斷拉拽金屬材料，使其在變形過程中產(chǎn)生強(qiáng)大的冷變形應(yīng)力，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形，從而使材料的截面積減小，長度增加，形成相應(yīng)的拉伸效果。主要用于對金屬管材、帶材、棒材等進(jìn)行加工，常用于制造機(jī)械零部件、電器元器件、車輛部件等。

冷拔機(jī)具體的工作原理如下：

1、將金屬材料通過導(dǎo)向輪和進(jìn)料滾輪傳輸至牽引區(qū)域，牽引區(qū)域一般由一對牽引輪組成，通過牽引輪的不斷旋轉(zhuǎn)，使材料不斷往外拉拽。

冷拔機(jī)是后退式芯桿裝置，與一般機(jī)械式擴(kuò)管機(jī)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）拔制的鋼管同心度高

由于液壓傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，在結(jié)構(gòu)上又保障了拔制力作用線與鋼管軸線、內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致，從而提高了產(chǎn)品精度，不產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，其同軸度和直線度高。

（2）結(jié)構(gòu)簡單、制造方便

冷拔機(jī)各零部件均屬簡單斷面，易于加工。另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架提高了設(shè)備的強(qiáng)度、剛性及承載力。

1、在啟動(dòng)矯直機(jī)之前，將使用說明書熟讀，然后在依據(jù)其規(guī)定進(jìn)行潤滑油的添加，對每個(gè)緊固件進(jìn)行查看，以及叼絲輪在旋轉(zhuǎn)的方向上是不是符合規(guī)范方向，在發(fā)現(xiàn)問題時(shí)進(jìn)行處理。

2、用手去接觸校直之后的絲感是否存在小彎，如果有的話說明調(diào)直的模的視點(diǎn)太大，那需要將其調(diào)整。假如是大彎的話，需要將調(diào)整模在視點(diǎn)上進(jìn)行增加，假如還是沒有達(dá)要求的話，那需要對叼絲的輪子進(jìn)行調(diào)整，叼絲的輪子、橫切刀的孔和轉(zhuǎn)子之間是一條線，不可以出現(xiàn)左右偏離的現(xiàn)象。

3、矯直機(jī)校直的進(jìn)程出現(xiàn)斷絲的話，還是要查看叼絲輪上壓簧的緊度，或者是叼絲輪上的磨損情況，假如對叼絲輪的壓槽進(jìn)行調(diào)整之后，作用還是不好的話，那需求對叼絲輪上的槽再次進(jìn)行改變。

在利用冷拔機(jī)進(jìn)行拉拔作業(yè)的過程中，需要保障設(shè)備能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)。事實(shí)上，想要保障設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，其實(shí)可以采用很多種方法。

要想使設(shè)備保持穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)，那么要確保其安裝的合理性。在安裝該設(shè)備的時(shí)候，要讓安裝基礎(chǔ)固定穩(wěn)固，避免振動(dòng)現(xiàn)象；而且在安裝的時(shí)候，還需要進(jìn)行調(diào)試，以確保線材的拉伸軸線與?？拙€對稱，使線材和拉線模應(yīng)力作用均勻。

其次就是要保障冷拔機(jī)生產(chǎn)期間，操作的合理性。這就要求現(xiàn)場進(jìn)行拉拔作業(yè)的時(shí)候，操作人員應(yīng)規(guī)范的操作，并且要盡可能避免頻繁地啟動(dòng)停車，因?yàn)槔纹鸩綍r(shí)的拉應(yīng)力造成的摩擦比正常拉拔時(shí)的摩擦要大得多，這將增加模具的磨損。而且在拉拔之前，需要先對線材進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)處理，一般是表面預(yù)處理和熱處理等。

因?yàn)槌C直機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會對進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)造成移位的滯留；而在進(jìn)行反向的時(shí)候，還會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的方向誤區(qū)，對整個(gè)加工的精度都會造成嚴(yán)重的影響。

但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中，因?yàn)榫邆浞答伒淖饔?，雖然滯后量會得到相應(yīng)的補(bǔ)償，但是反向的時(shí)候則會促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)，而導(dǎo)致矯直機(jī)的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了改進(jìn)設(shè)備整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動(dòng)的間隙。

1、冷拔機(jī)運(yùn)行前，應(yīng)檢查確定機(jī)械設(shè)備聯(lián)接件堅(jiān)固，模具無裂紋，軋頭和模具規(guī)格型號配對，隨后啟動(dòng)服務(wù)器空運(yùn)行，確定正常后才可運(yùn)行。啟動(dòng)潤滑油泵，觀查和調(diào)節(jié)各光滑點(diǎn)，系統(tǒng)軟件無滲油，管路需通暢。

2、啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)，觀查風(fēng)管是不是通暢，排風(fēng)量是不是適合；調(diào)節(jié)制冷水流量，觀查圈筒和拔絲盒的冷卻循環(huán)水是不是通暢。假如試運(yùn)行中運(yùn)行不穩(wěn)定，溫度過高，需要檢查，常見故障消除后能夠再次啟動(dòng)。

3、啟動(dòng)前，檢查拉絲模的規(guī)格型號是不是符合要求，在拉絲模盒中倒入少量的潤滑液，并依據(jù)工作情況隨時(shí)隨地加上。在冷拔過程中，各工藝流程的冷拔直徑應(yīng)依照機(jī)械設(shè)備在出廠指南進(jìn)行，模具直徑不可過多降低。無數(shù)據(jù)時(shí)，每一次可降低直徑0.5～1.0mm開展。

矯直機(jī)根據(jù)對流、傳輸和輻射源傳輸?shù)葯C(jī)床的各種部件，直接升溫，設(shè)施發(fā)生熱變形，機(jī)械設(shè)備中熱源傳播不均勻，機(jī)械設(shè)備中的散熱性能也不同，部件各部分的質(zhì)量也不同。導(dǎo)致校準(zhǔn)各部分升溫不一致，直接產(chǎn)生不均勻的溫度梯度和不均勻的熱變形，直接影響產(chǎn)品工件及其數(shù)控刀片的適當(dāng)相對性，直接影響加工精度。

有許多方法可以減少矯直機(jī)的熱變形，在使用過程中可以有效地控制其熱源及其熱值，機(jī)械設(shè)備內(nèi)部熱源的燙傷便會直接導(dǎo)致熱變形的關(guān)鍵原因，因此，機(jī)床在布置過程中，要求減少內(nèi)部熱源。設(shè)備在生產(chǎn)制造過程中不可忽視的發(fā)熱量，其機(jī)械設(shè)備中的許多熱切削如果不按時(shí)從機(jī)床內(nèi)部排出，機(jī)床的重要部件會發(fā)生熱變形。主要是矯直機(jī)在生產(chǎn)加工過程中有很多鉆孔過程，所以機(jī)床的操作臺及其主軸應(yīng)該是負(fù)的，可能是歪斜的或垂直的，有利于肩部排放，也可以有效設(shè)置主動(dòng)肩部排放設(shè)備。

冷拔機(jī)主要用于銅直排、盤排、棒材等型材拉拔、定尺，拉拔過程使擠壓后的型材通過拉拔模具進(jìn)行強(qiáng)制變形，提高型材表面硬度、彈性、抗拉強(qiáng)度及表面質(zhì)量。

拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過可調(diào)節(jié)的開分式活塞與小車體軸向固定。冷拔機(jī)拔制鋼管時(shí)，先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。